L'avis de
Na'hmanide auquel vous faites allusion ne permet pas de toucher une femme. Il dit seulement que l'interdit n'est pas min athora, contrairement au
Rambam (Maimonide) pour qui le simple contact (intentionnel) constitue une infraction min athora par le passouk
"lo tikrevou legalot erva" (Vayikra XVIII, 6).
Cependant, il n'y a aucun avis permissif.
Seul le contact "sans arrière-pensée" est permis, mais lisez mes deux interventions sur ce post:
http://www.techouvot.com/serrer_la_main_dans_le_cadre_du_travail-vt13136.html 
