Prendre sur soi le joug divin

Bonjour, je voudrais juste savoir que veut dire "Prendre sur soi le joug divin", en quoi cela consiste. Par exemple, on nous demande cela pendant la lecture du chema (ce qui emmènerait a la crainte d'Hachem).

Merci beaucoup,

C'est se considérer comme un serviteur de D.ieu.
Ne pas se considérer comme le centre du monde, l'intérêt ultime. Mais considérer la Malkhout Shamayim comme l'intérêt ultime.

C'est le premier paragraphe du Shema qui nous y enjoint en nous indiquant d'aimer D.ieu de tout notre cœur, notre âme et nos moyens.

Le second paragraphe, c'est l'acceptation du joug des Mitsvot. C-à-d admettre et accepter que la Malkhout Shamayim passe par l'accomplissement de ces Mistvot.