La faute de Jacob

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Dans la paracha Vaychlar on voit que malgré la Brakha que Yaakov a recu d'Hachem, il a peur de son frère. On explique que peut etre cette peur est due au fait qu'il aurait fauté. Hakhamim expliquent que cette faute serait celle de kiboud av vaem en étant resté eloigné de ses parents.
Ma question est la suivante: On voit que c'est la mère de Yaakov qui l'envoie chez Lavane et qui lui dit "je te ferais savoir quand tu pourras rentrer." Or, à aucun moment on voit qu'elle l'a fait chercher chez Lavane, donc Yaakov s'est simplement contenté d'ecouter sa mère.
En quoi son absence est-elle donc une marque de manque de respect envers ses parents, il s'est au contraire contenté d'écouter sa mère !?!

Merci

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Le manque de respect de Jacob envers ses parents, répond le Keli Yaqar (ad Berèchith 28, 10), n’a certes pas consisté à les quitter contre leur gré puisqu’ils l’avaient autorisé à se rendre à Padan Aram , et qu’ils lui en avaient même donné l’ordre.

Sa faute a cependant consisté à les quitter entièrement, sans esprit de retour, comme s’il les avait oubliés.

Dans le cas de Joseph, au contraire, poursuit le Keli Yaqar , il n’y a pas eu un tel oubli, ainsi qu’il est écrit à propos de la naissance de son fils Manassé : « Car Dieu m’a fait oublier ( nachani ) toute ma peine et toute la maison de mon père », ce qui veut dire que son oubli, contrairement à celui de Jacob, a été le résultat de la volonté divine,et non celui de la sienne propre.